對工作面刮板輸送機驅(qū)動裝置的要求，工作面生產(chǎn)設(shè)備的開采能力和運輸能力除了與設(shè)備的設(shè)計參數(shù)有關(guān)外，還取決于這些設(shè)備的傳動裝置。一種驅(qū)動裝置的工作能力不僅與安裝功率有關(guān)，而且與它的驅(qū)動方式有關(guān)系。為了能理想地配合工作機工作，驅(qū)動裝置的類型和它的特性是起決定性作用的。驅(qū)動技術(shù)的這個原則不僅是建立靜態(tài)工作點，更重要的是實現(xiàn)動態(tài)過程。其中包括所有的運行過程，特別是啟動時和換向運轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)數(shù)變化，以及在空轉(zhuǎn)和閉鎖區(qū)間的負荷變化。

啟動特性:鏈條驅(qū)動的工作面生產(chǎn)設(shè)備是屬于難啟動的機器設(shè)備。

所謂難啟動是因為從靜摩擦過渡到滑動摩擦?xí)r，摩擦系數(shù)的變化很大。另外，還要使很大的質(zhì)量獲得加速度。慢慢加大轉(zhuǎn)數(shù)時的難啟動情況，在兩個驅(qū)動部鏈輪處的負載力矩與輸送機的負載、阻力系數(shù)、裝置長度、工作面傾角、鏈條預(yù)緊力、鏈條彈力、啟動時間差和兩個驅(qū)動部負載銜接點之間的距離有關(guān)。此外，由于有驅(qū)動裝置的聯(lián)軸節(jié)，所以電機的旋轉(zhuǎn)力矩和電機特性線通過鏈條對整個啟動過程產(chǎn)生影響。關(guān)于這些參數(shù)對刮板輸送機和刨煤機啟動的影響問題，己在理論上和實驗中進行過廣泛的研究。由于受驅(qū)動裝置的限制，這些多方面的影響因素導(dǎo)致了在啟動階段兩個驅(qū)動部負載發(fā)生變化，且大小不同。從刮板輸送機主傳動部和輔助傳動部轉(zhuǎn)矩曲線就是如此。

在啟動過程中電機轉(zhuǎn)數(shù)n，和}z也反映出與電機負載相應(yīng)的曲線。當(dāng)啟動2秒后，主傳動裝置和輔助傳動裝置的功率和轉(zhuǎn)矩均衡，達到穩(wěn)定的運行狀態(tài)，電機達到額定轉(zhuǎn)數(shù)時，此啟動過程就完成了。負載力矩受到在運行過程中不是保持恒定的、而是不斷變化的參數(shù)的影響，所以驅(qū)動裝置的工作方式必須適應(yīng)工作機所規(guī)定的特性。為了了解啟動過程，下面應(yīng)該檢查作為鏈條驅(qū)動的工作面生產(chǎn)設(shè)備的驅(qū)動裝置的異步電機是否適合啟動過程的特點。由于異步電動機的結(jié)構(gòu)簡單、堅固、運行安全，所以它是煤礦中井下最常用的驅(qū)動電機。這種電機的缺點是，在啟動階段它承受的電流較大。在電機啟動時出現(xiàn)大的尖峰電流的結(jié)果是，當(dāng)頻率約為50赫茲時，電機就會產(chǎn)生一個具有很大振幅的旋轉(zhuǎn)力矩。選定異步電機起動的動態(tài)旋轉(zhuǎn)力矩曲線對于后面的驅(qū)動元件的影響己經(jīng)做過研究。異步電機大的起動電流對電源的反作用和對電機的旋轉(zhuǎn)力矩的反作用問題，研究的也比較多。

假設(shè)在鏈輪處的負載力矩與摩擦曲線特性相類似，驅(qū)動電機起動時需要克服一個大的，與靜摩擦力大小相適應(yīng)的負載力矩才能起動，所以需要專門的具有大的起動力矩的異步電機。因為在電源電壓不是很穩(wěn)定時，啟動這種電機會導(dǎo)致大的電壓損耗，因而明顯地降低起動力矩，所以為了避免這種缺點，研究出一種可換極的電機，這種電機在小的轉(zhuǎn)數(shù)級時，具有極大的起動力矩。所以，相應(yīng)于較小的功率，當(dāng)起動電流較小時能得到大的起動力矩。但是，使用這種可換極的電機時，不能使用液力聯(lián)軸節(jié)，因為這種聯(lián)軸節(jié)僅僅是為了一個轉(zhuǎn)數(shù)范圍而設(shè)計的。

如果是一種特別難起動的情況，那么特別是使用刮板輸送機時，起動狀態(tài)不會相應(yīng)地得到改善。僅是靜態(tài)的電機力矩不能克服起動阻力。這種起動狀態(tài)，兩個電機達到額定轉(zhuǎn)數(shù)的一半。為了便于說明因為刮板輸送機的阻力力矩大而被制動至停下來的情況。從這個時間開始，雖然電機的靜態(tài)起動力矩還起作用，但是還是不夠用來起動輸送機。所以，在許多情況中，起動電機時另外需要在轉(zhuǎn)子中儲存動能。為此目的，電機必須達到一個盡可能大的轉(zhuǎn)數(shù)，這一點可以通過電機起動的低轉(zhuǎn)數(shù)來實現(xiàn)，另一方面可以通過與負載狀態(tài)有關(guān)的鏈條延伸來實現(xiàn)。這個動態(tài)力有時與負載銜接點的距離有關(guān)，在某些情況下比與電機特性曲線相適應(yīng)的靜態(tài)力大。為了得到一個盡可能大的動態(tài)力，使用換極電機時，刮板輸送機也可以使用較大的功率和相應(yīng)大的轉(zhuǎn)數(shù)來起動，因為當(dāng)旋轉(zhuǎn)力矩恒定時動能隨著轉(zhuǎn)數(shù)的增加而成平方地增大。這種通過鏈條松開得到一種起動效應(yīng)的起動方法的使用給所有的部件帶來了大的負荷。