對(duì)工作面刮板輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的要求，工作面生產(chǎn)設(shè)備的開(kāi)采能力和運(yùn)輸能力除了與設(shè)備的設(shè)計(jì)參數(shù)有關(guān)外，還取決于這些設(shè)備的傳動(dòng)裝置。一種驅(qū)動(dòng)裝置的工作能力不僅與安裝功率有關(guān)，而且與它的驅(qū)動(dòng)方式有關(guān)系。為了能理想地配合工作機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)裝置的類型和它的特性是起決定性作用的。驅(qū)動(dòng)技術(shù)的這個(gè)原則不僅是建立靜態(tài)工作點(diǎn)，更重要的是實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)過(guò)程。其中包括所有的運(yùn)行過(guò)程，特別是啟動(dòng)時(shí)和換向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)數(shù)變化，以及在空轉(zhuǎn)和閉鎖區(qū)間的負(fù)荷變化。
啟動(dòng)特性:鏈條驅(qū)動(dòng)的工作面生產(chǎn)設(shè)備是屬于難啟動(dòng)的機(jī)器設(shè)備。
所謂難啟動(dòng)是因?yàn)閺撵o摩擦過(guò)渡到滑動(dòng)摩擦?xí)r，摩擦系數(shù)的變化很大。另外，還要使很大的質(zhì)量獲得加速度。慢慢加大轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)的難啟動(dòng)情況，在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部鏈輪處的負(fù)載力矩與輸送機(jī)的負(fù)載、阻力系數(shù)、裝置長(zhǎng)度、工作面傾角、鏈條預(yù)緊力、鏈條彈力、啟動(dòng)時(shí)間差和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部負(fù)載銜接點(diǎn)之間的距離有關(guān)。此外，由于有驅(qū)動(dòng)裝置的聯(lián)軸節(jié)，所以電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力矩和電機(jī)特性線通過(guò)鏈條對(duì)整個(gè)啟動(dòng)過(guò)程產(chǎn)生影響。關(guān)于這些參數(shù)對(duì)刮板輸送機(jī)和刨煤機(jī)啟動(dòng)的影響問(wèn)題，己在理論上和實(shí)驗(yàn)中進(jìn)行過(guò)廣泛的研究。由于受驅(qū)動(dòng)裝置的限制，這些多方面的影響因素導(dǎo)致了在啟動(dòng)階段兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部負(fù)載發(fā)生變化，且大小不同。從刮板輸送機(jī)主傳動(dòng)部和輔助傳動(dòng)部轉(zhuǎn)矩曲線就是如此。
在啟動(dòng)過(guò)程中電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)n，和}z也反映出與電機(jī)負(fù)載相應(yīng)的曲線。當(dāng)啟動(dòng)2秒后，主傳動(dòng)裝置和輔助傳動(dòng)裝置的功率和轉(zhuǎn)矩均衡，達(dá)到穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài)，電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)，此啟動(dòng)過(guò)程就完成了。負(fù)載力矩受到在運(yùn)行過(guò)程中不是保持恒定的、而是不斷變化的參數(shù)的影響，所以驅(qū)動(dòng)裝置的工作方式必須適應(yīng)工作機(jī)所規(guī)定的特性。為了了解啟動(dòng)過(guò)程，下面應(yīng)該檢查作為鏈條驅(qū)動(dòng)的工作面生產(chǎn)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置的異步電機(jī)是否適合啟動(dòng)過(guò)程的特點(diǎn)。由于異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固、運(yùn)行安全，所以它是煤礦中井下最常用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。這種電機(jī)的缺點(diǎn)是，在啟動(dòng)階段它承受的電流較大。在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)大的尖峰電流的結(jié)果是，當(dāng)頻率約為50赫茲時(shí)，電機(jī)就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)具有很大振幅的旋轉(zhuǎn)力矩。選定異步電機(jī)起動(dòng)的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)力矩曲線對(duì)于后面的驅(qū)動(dòng)元件的影響己經(jīng)做過(guò)研究。異步電機(jī)大的起動(dòng)電流對(duì)電源的反作用和對(duì)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力矩的反作用問(wèn)題，研究的也比較多。
假設(shè)在鏈輪處的負(fù)載力矩與摩擦曲線特性相類似，驅(qū)動(dòng)電機(jī)起動(dòng)時(shí)需要克服一個(gè)大的，與靜摩擦力大小相適應(yīng)的負(fù)載力矩才能起動(dòng)，所以需要專門(mén)的具有大的起動(dòng)力矩的異步電機(jī)。因?yàn)樵陔娫措妷翰皇呛芊€(wěn)定時(shí)，啟動(dòng)這種電機(jī)會(huì)導(dǎo)致大的電壓損耗，因而明顯地降低起動(dòng)力矩，所以為了避免這種缺點(diǎn)，研究出一種可換極的電機(jī)，這種電機(jī)在小的轉(zhuǎn)數(shù)級(jí)時(shí)，具有極大的起動(dòng)力矩。所以，相應(yīng)于較小的功率，當(dāng)起動(dòng)電流較小時(shí)能得到大的起動(dòng)力矩。但是，使用這種可換極的電機(jī)時(shí)，不能使用液力聯(lián)軸節(jié)，因?yàn)檫@種聯(lián)軸節(jié)僅僅是為了一個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)范圍而設(shè)計(jì)的。
如果是一種特別難起動(dòng)的情況，那么特別是使用刮板輸送機(jī)時(shí)，起動(dòng)狀態(tài)不會(huì)相應(yīng)地得到改善。僅是靜態(tài)的電機(jī)力矩不能克服起動(dòng)阻力。這種起動(dòng)狀態(tài)，兩個(gè)電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)數(shù)的一半。為了便于說(shuō)明因?yàn)楣伟遢斔蜋C(jī)的阻力力矩大而被制動(dòng)至停下來(lái)的情況。從這個(gè)時(shí)間開(kāi)始，雖然電機(jī)的靜態(tài)起動(dòng)力矩還起作用，但是還是不夠用來(lái)起動(dòng)輸送機(jī)。所以，在許多情況中，起動(dòng)電機(jī)時(shí)另外需要在轉(zhuǎn)子中儲(chǔ)存動(dòng)能。為此目的，電機(jī)必須達(dá)到一個(gè)盡可能大的轉(zhuǎn)數(shù)，這一點(diǎn)可以通過(guò)電機(jī)起動(dòng)的低轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，另一方面可以通過(guò)與負(fù)載狀態(tài)有關(guān)的鏈條延伸來(lái)實(shí)現(xiàn)。這個(gè)動(dòng)態(tài)力有時(shí)與負(fù)載銜接點(diǎn)的距離有關(guān)，在某些情況下比與電機(jī)特性曲線相適應(yīng)的靜態(tài)力大。為了得到一個(gè)盡可能大的動(dòng)態(tài)力，使用換極電機(jī)時(shí)，刮板輸送機(jī)也可以使用較大的功率和相應(yīng)大的轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)起動(dòng)，因?yàn)楫?dāng)旋轉(zhuǎn)力矩恒定時(shí)動(dòng)能隨著轉(zhuǎn)數(shù)的增加而成平方地增大。這種通過(guò)鏈條松開(kāi)得到一種起動(dòng)效應(yīng)的起動(dòng)方法的使用給所有的部件帶來(lái)了大的負(fù)荷。
