作為煤礦生產(chǎn)運(yùn)輸?shù)闹饕O(shè)備，帶式輸送機(jī)正朝著大運(yùn)量、長(zhǎng)距離、高帶速、節(jié)能化方向發(fā)展。通常長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)需要多臺(tái)大功率電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)，而在電機(jī)選擇時(shí)，通常要考慮25%-40%的富裕系數(shù)；同時(shí)受到工作面采掘不平衡影響，輸送機(jī)載荷也是不均勻的，因而其實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中處于滿載、輕載、空載三種不同狀態(tài)之中。若輸送機(jī)帶速與其運(yùn)量不相匹配，則會(huì)導(dǎo)致能源的浪費(fèi)，如何減小輸送機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的能源消耗，降低運(yùn)輸成本，對(duì)提高煤炭企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益具有重要作用。
長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)由多臺(tái)交流變頻電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，受各種因素影響，會(huì)出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)功率不平衡現(xiàn)象，從而導(dǎo)致電機(jī)負(fù)荷分配不均，嚴(yán)重時(shí)可能會(huì)燒毀電機(jī)。因而需要采取一定措施對(duì)輸送機(jī)功率平衡進(jìn)行控制。電機(jī)平衡受到靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩類因素的影響，靜態(tài)因素取決于輸送機(jī)原始設(shè)計(jì)參數(shù)，良好的設(shè)計(jì)可使靜態(tài)功率平衡達(dá)到良好的效果；動(dòng)態(tài)因素即輸送機(jī)運(yùn)行過(guò)程中瞬時(shí)不平衡狀態(tài)，對(duì)動(dòng)態(tài)功率不平衡現(xiàn)象能夠及時(shí)做出響應(yīng)則可取得良好的效果。
影響帶式輸送機(jī)功率平衡靜態(tài)因素主要有：滾筒圍包角、輸送帶與滾筒間的摩擦因素、電機(jī)特性、傳動(dòng)比及滾筒直徑差異等，因此輸送機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)嚴(yán)格控制以上參數(shù)；動(dòng)態(tài)因素主要有：輸送機(jī)運(yùn)行阻力、電動(dòng)機(jī)輸出的電磁轉(zhuǎn)矩等。
具體生產(chǎn)實(shí)踐中，在輸送機(jī)靜態(tài)參數(shù)已經(jīng)確定后，可通過(guò)供電頻率來(lái)進(jìn)行電動(dòng)機(jī)功率平衡的調(diào)節(jié)。傳統(tǒng)電機(jī)功率平衡控制有并行控制和主從控制兩種策略。并行控制即對(duì)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)設(shè)置統(tǒng)一的參數(shù)，所有電動(dòng)機(jī)按照設(shè)定參數(shù)運(yùn)行，主從控制即主要對(duì)主機(jī)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，而從機(jī)通過(guò)對(duì)主機(jī)輸出進(jìn)行跟蹤，最終實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行。并行控制具有抗干擾性較差的缺點(diǎn)，而主從控制同步運(yùn)行性差。基于耦合補(bǔ)償?shù)墓β势胶夥椒?，通過(guò)對(duì)每臺(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)變化值進(jìn)行采集，對(duì)其運(yùn)行參數(shù)差異進(jìn)行分析，針對(duì)性地進(jìn)行補(bǔ)償。這種方法同時(shí)考慮了單機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)給定轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速之間的誤差及不同電機(jī)間的同步誤差。只要運(yùn)行系統(tǒng)中任何一臺(tái)電機(jī)發(fā)生變化時(shí)，都會(huì)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)發(fā)出反饋。
對(duì)于雙機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，通過(guò)控制器的雙向補(bǔ)償作用，可提高系統(tǒng)的同步精度。若兩臺(tái)電機(jī)分別處于發(fā)電態(tài)的電機(jī)載荷較大時(shí)，說(shuō)明此時(shí)輸送機(jī)對(duì)于電機(jī)而言是負(fù)載，需要增加牽引力，通過(guò)控制系統(tǒng)增大處于發(fā)電狀態(tài)的電機(jī)頻率，將其由發(fā)電狀態(tài)轉(zhuǎn)為電動(dòng)狀態(tài)；當(dāng)處于發(fā)電狀態(tài)的電機(jī)載荷較大時(shí)，說(shuō)明此時(shí)輸送帶轉(zhuǎn)速高，帶動(dòng)電機(jī)鉆孔，因此需要減小電動(dòng)狀態(tài)下的電機(jī)頻率，將其由電動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)為發(fā)電狀態(tài)，進(jìn)行功率平衡控制。
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